早在黄帝那个时候，中国就有了三垣、四象、二十八宿说。三垣是什么？就是指以北极为中心的紫微垣和天市垣、太微垣。

垣就是指的墙，一垣有两道墙围出一块接近圆形的小天区，三垣就恰好呈三点状分布，就像一个正三角形的三个顶点的位置那样。二十八宿呢？是由四象组成。苍龙连蜷于左，分为角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿；灵龟圈首于后，分为斗、牛、女、虚、危、室、壁七宿；白虎猛据于右，分为奎、娄、胃、昴、毕、觜、参七宿；朱雀奋翼于前，分为井、鬼、柳、星、张、翼、轸七宿。

四象同时对应着四方民族和国家的分布。在远古的时候，四方的部落叫东夷、西羌、南蛮、北狄。所以，东夷的图腾是龙，南蛮的图腾是鸟，西羌的图腾是虎，北狄的图腾是龟蛇。这二十八宿不光在中国有，在古代印度、巴比伦、埃及和阿拉伯等地方也都有，只是所表现的意义不同，但都确实是存在的。

从天人感应方面看，我们人间吉凶祸福和天上的星象都有对应的关系。天上发生某种天象，总昭示着人间某时某地要发生什么事情，所以对星的命名总对应着人间的万事万物。这方面的记载从周代的时候就有了，人们通过观察日月星辰的变动，来看天下举世的变迁，分辨吉凶祸福。

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