1939年，徐悲鸿与新加坡华人美术研究会同人留影。
《天高地阔任翱翔》画于1939年10月，就在此作绘制前的一个月，8月31日，徐悲鸿写了一篇文章《半年来之工作感谢》，发表在新加坡当地报纸《星洲日报》，他在字里行间表达出对国内战场前方将士的崇敬和爱国精神。身在星洲的徐悲鸿内心时刻关注祖国抗战，在他的心目中，舍身为国、流血牺牲的将士们既让他由衷敬佩，另一方面，自己只能写写画画，无法奔赴战场助力，心中泛起阵阵的郁闷与苦恼。
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