1936年11月生于安徽蚌埠。1961年7月毕业于中央美术学院油画系董希文工作室并留任助教。1962年11月志愿调干入伍，先海军后总政画报社、艺术学院至军博，历任美术员、美术编辑、美术教员、美术创作室主任。现为中国美术家协会会员、美协油画艺委会委员、中国油画学会理事、一级美术师。

从艺以来创作发表了《向海洋》、《女气象员》、《八六海战》、《毛主席在连队建党》、《艰苦的岁月伟大的友谊》、《渴》、《母亲》、《心潮》、《过草地》、《中流砥柱》、《东渡黄河》、《北上》、《1998夏·丰碑》等二百余幅作品。其中《渴》获全国美展三等奖；《过草地》获全军美展优秀奖；《全国各族人民大团结万岁》获全国宣传画展二等奖；《丰碑》获全军抗洪美展一等奖。

1983年出国朝鲜考察全景画，1986年、1988年先后参与领导绘制了我国第一幅半景画-卢沟桥抗日战争纪念馆的《卢沟桥的战斗》和第一幅全景画-辽沈战役纪念馆的《攻克锦州》。平生爱画大海，创作了近二百幅海洋绘画。1987年八一电影制片厂以《大海之子》为题拍摄了大型传记性记录片，1992年天津人民美术出版社出版了大型《海之歌》高泉海景画集，1993年为中南海国务会议大厅创作巨幅海洋画《大潮歌》。

许多作品被国内外收藏、名列各典录，中央及北京电视台及国内各报刊杂志多次专题报导，被誉为有个性的军事及海洋画家。1993年享受政府特殊津贴。