“动态的雕塑”浮球矩阵

黄馨儆

据《青年报》报道，你有想象过机器人的核心控件被集成在一个个模块里，通过不同模块的拼装，可以形成不同功能的自动化系统，而且用自己的手机App或平板电脑就可以操纵吗？小时候打针时看到护士扳断安瓿瓶的样子是不是很吓人？在即将开幕的上交会上会展出一种“积木化”的机器人，以及可以自动配置静脉用药的智能机器人。

在工业生产中，很早就引入了用工业机器人代替产线工人的大量重复性劳动。但是之前的维修、保养和操纵需要专业人员，而现在，由优爱宝公司自主研发和生产的“个人化工业机器人”，普通人员也可以直接安装使用，免维护，也不需要电控柜和操作器等专业设备，普通平板电脑和手机就可以编程操作。

据悉，该工业机器人采用了模块化分布式控制，即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成，各模块间采用统一的通行协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。这种工业机器人在电机的结构特性上保证了无需任何传感器和控制电路，也能在遇到人体障碍时机器人完全失去运动能力，有效地保证人机协作时人的安全。目前在全自动医疗设备、纺织、造纸、印刷、电子封装等范围内已经有了广泛应用。

浮球矩阵是新一代的展示设备，即在每个球的上方有钢丝线吊挂，悬挂的“球”外形可以根据具体需要改变，内部可以安装LED灯。浮球矩阵被誉为“动态的雕塑”，可以跟随不同的音乐变换出不同的造型。球的个数越多，造型变换带来的震撼效果越明显，但成本也就越高，优爱宝公司设计的浮球矩阵是基于模块化分布式控制原理，大大减小了应用成本。据悉，浮球矩阵将会在本次上交会现场展出。

在传统的人工配置环境中，尤其是某些肿瘤化疗药物的配置中，由于操作人员缺少一些防护用具，操作人员容易受到某些危险药物（肿瘤化疗和某些细胞毒药物）的伤害。此外，在手扳安瓿瓶、分离注射器、处置用过的针头、拔针时也会出现不同程度的手部割伤，反复穿刺还有可能污染药剂，同时，长时间工作后人工难以保证配置的精确度。

基于这些现状，智能静脉用药配置机器人的出现可谓是配药人员的福音。借助该机器人，整个配药流程只需六步：机器人和相关医院连网，实现药方转换，下载医主信息，打印处方标签；扫描药方上的二维码；手动放置药瓶、配药器、输液袋；机器人自动配液；机器人自动生成配置结果；成品审核、交接。

该机器人是在百级负压密闭的空间内操作，可以避免医护人员和有毒危险的药品药剂接触，且配置过程可以通过显示屏上的4个关键窗口查看，所有配置记录（处方信息、药品图片、配置录像等数据）可长期保存追溯，有效地保障配药过程的安全性。这种机器人名叫WEINAS，和国外同类配药机器人不同，它可以同时支持安瓿瓶和西林瓶，拥有独创的一次性专用配药器，效率大概是50-60秒/瓶，比国外同类机器人的效率大概提高了5-6倍，但价格只有国外产品的一半。据悉，在接下来几个月内，上海仁济医院将会引进该设备使用。