程万鹏认为，“淡极始知花更艳”和道家的“虚无”有着人生之外的深刻含义，这一点足见其创作思想始终贯穿于中国水墨画发展的脉络上。传统的写意意识和现代的抽象意识，正是他笔下对传统与现代、文化与艺术的体味和探究。观其作品，笔墨泼辣，随意自然，墨色饱满酣畅，线条质感老辣，加上单纯的色彩介入，平添了画面的活泼气氛，不俗不艳、不愠不火，气韵生动，墨象淋漓。

在中国的花鸟画创作中，明代徐渭的泼墨大写意花鸟可以说形超神越，艺术造诣极高，也把中国画的笔墨趣味发挥到了极致。之后可与徐渭并肩称雄的八大山人的绘画可以说更是借物抒情、笔简意远的强烈艺术个性的释放，稍后“八怪”的同中有异的艺术风格，吴昌硕的意境深邃与富有诗意，以及近代齐白石大气精致的画风等，都曾融入到他的绘画创作中。徐渭的墨气、吴昌硕的生辣、齐白石的简洁与李苦禅的浑厚，融会构成了程万鹏绘画风格的审美基调，也是他对以往绘画形式语言的充实，更是一种文化的思考。

很明显，程万鹏在绘画创作上以水墨意象代替了早年创作时粗笔大抹的厚重韵律，不纯以线为主体性的创作虽然失去了花鸟画中线条简洁古朴的意味，却增加了墨色上意味深长、深重深韵的格调和整体的气息氛围。如今他的创作，少了份潇洒清丽，多了份放毅苍秀，少了些新奇和随意，多了些古意和精微，少了情绪的宣泄，多了个性的张扬，少了轻巧和单纯，多了厚重与力度，实现了由笔到墨、由心灵到境界的跨越。

或许可以说，程先生苍茫大气、墨气溶溶的作品是他对恩师苦禅大师墨韵的阐释和再演绎，已完成或间接完成了他对心中墨象形式的选择，更多地带入个人的思考和传统的文化情怀。正因为赋予了深沉情感的艺术精神和文化意味，其作品才这样耐读和令人耳目一新。

古人云：“画如其人。”程先生热爱生活，几十年如一日潜心书画创作，又质性淡泊，恬淡寡欲。近年来更是醉心古体诗创作，抒写怀抱，不假雕琢，两耳不闻窗外事，不知今夕是何夕。但对于公益事业，他却极其热心，不断用手中的画笔奉献着自己的爱心。在广东，他把书画义卖的全部所得，慷慨捐赠给以著名革命家邓发命名的邓发中学；在北京，他参加中国首届功在千秋书画扶贫大展，把心爱之作八尺《中原雄风》中国画捐赠给中国扶贫基金会……

程万鹏说：“一份薄薪，两袖清风，墨宝千载，纸寿万年，乐哉！”对他而言，变化的是荣誉和成就，不变的是对艺术永恒的追求。