吴汝康院士等人复原的北京猿人像
复原技术按类型可以分为两种：二维复原和三维复原，其中三维复原技术更早出现。三维复原技术包括塑像法（雕塑和泥塑）和高分辨率的计算机三维图像，巴赫的颅面部复原采用的就是雕塑三维复原方法。1916年美国纽约警方首次将这一技术应用于犯罪侦查。1939年前苏联著名学者格拉西莫夫首次对中国人标本进行了颅面复原。中国学者独立开展此项工作始于20世纪50年代，吴汝康、吴新智和王存义等人对北京猿人的颅面复原。到了20世纪80年代初，颅面复原技术开始应用于我国的刑事侦查工作中。
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