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早在华夏的先秦时期，作为力量与吉瑞之象征的熊，即在史书中有所记载。北宋李昉、李穆、徐铉等学者奉敕编纂的著名类书《太平御览》卷五十，就曾引先秦古籍《山海经》所书“熊山有穴，恒处神人，夏启而冬闭。是穴若冬启夏闭，乃必有兵”之言。而宋元时期说话艺术的讲话资料，描写纣王太子殷交协助武王伐纣的故事《武王伐纣平话》（又名《新刊全相平话武王伐纣书》）中，还说西伯侯姬昌夜中梦见一虎，肋中长有双翼来至殿下，周公解梦云“虎生双翼为飞熊”，必得贤人，后果得当时正在渭水之滨垂钓的“姜太公”姜尚。故后人以“飞熊”指君主得贤的征兆。而汉代人亦认为熊是居住于神山中的灵兽，具有沟通天地的能力。甚至后朝中，还表现熊具有驱魔辟邪等作用。

熊的艺术形象，最早可见于商代妇好墓出土的三只玉熊。熊类作品出现最丰富的时期则为汉代，其塑造材质、方法多种多样，且表现情态、方式亦极其精彩绝伦。如现藏于中国国家博物馆，1952年在安徽省合肥市汉墓中出土的一对鎏金熊形青铜镇（图1）。魏晋以前，古人于室内皆为席地而坐，同时起身落坐时为了避免席角折卷，就在其四隅压镇。而多被做成动物形的汉代青铜席镇，则有虎、豹、辟邪、羊、鹿、熊、龟、蛇等常见题材。它们构图紧凑，造型生动，件件堪称精巧的工艺品。且这一对鎏金熊形青铜镇，短耳竖起，双目前视，昂首张口，长嘴前伸；其前肢自然上举，后肢弯曲，把肥大体态之熊的造型处理得憨厚可爱而并不蠢笨。汉代工艺家颇善塑熊，将通高5.2厘米的这对熊镇放置于坐席四隅，就为汉代较单调的室内布置，增添了不少活泼、欢娱的气氛。