杜振高教授出生于武术世家，自幼习武，5、6岁的时候就跟父亲开始练习武术基本功和套路。他的父亲杜仲勋1963年从北京体育大学武术系获得第二学士学位，毕业后回到了唐山铁道学院当老师。1976年唐山大地震之后，他父亲调到北京，在北京国际政治学院（中国人民公安大学）任教。

由于家庭的熏陶，杜振高喜欢运动，加之身体素质好，小学时游泳和短跑多次在全校拿过第一。但杜振高尤其酷爱武术，父亲看他是个练武的好苗子，最终同意让他走专业武术的道路。父亲教学工作很忙，所以给他写了一张字条，让他去什刹海体校找吴彬教练，字条上写着：“彬彬，此有犬子振高，想练武术，望你解决为盼，仲勋。”吴彬与杜仲勋是大学同学，两人还是上下铺的室友，有着深厚的友谊，吴彬曾拿过第二届全运会自由式摔跤冠军，培养出李连杰等武术冠军。在吴彬教练的建议下，杜振高便在体校跟着梅慧智教练学习摔跤、散打五年。良好的身体素质、名师的指导，加上刻苦的训练，杜振高的竞技水平迅速提高，这几年里，他四次获得北京市青少年古典式摔跤冠军。