打虎亭汉墓壁画

魏晋南北朝时期，民族大融合和佛教的传入带来了“垂足而坐”的起居方式，高型家具开始出现。

然而起居方式的转变是个漫长的过程，在此后的几百年间席地而坐与垂足而坐并存，高低型家具并用。一直到宋代，高型家具才真正普及，形成了包括床、榻、桌、椅、凳、箱、柜、架在内的，较为成熟的家具体系。

高度的改变带来了结构的变化。

宋代以前，家具运用的是低矮的箱形壸（kǔn）门结构，最明显的特点是家具的支撑结构不靠腿足，而是像箱子一样靠四面的侧板，所谓壸门就是侧板上的镂空孔洞。

而宋代家具受当时建筑技术的影响，采用了木构架建筑的梁柱式框架结构，用立脚和横撑充当柱和梁，有效分解人体荷重，使家具的结构更为科学合理，也更为节约用料。

至此，传统家具的形制和结构基本定型。