汴河上的一艘航船，这是汴河上的一艘航船，就是内河的船只。船上的箭头所指的是一种当时的高科技——可升降式的平衡舵。
可以看到上面有悬挂的舵链，赋予了舵可升降的功能。当汴河水浅的时候，舵就可以提升上去，如果不提升上去，舵插到下面的话，就会改变航向、妨碍航行。
曲柄辘轳是何时出现的？
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