关良字良公。1900年12月30日生于广东番禺，1986年11月28日卒于上海。1917年赴日本学习油画，1923年回国，任上海美术专科学校教授，参加过北伐战争，任政治部艺术股长，30～40年代辗转于广州、上海、重庆等地的艺术院校任教，并于名山大川旅行写生，长于中国画、油画。曾任浙江美术学院教授、上海中国画院画师。
 1909年入广东南强公学。
 1912年在圣公会,金陵中学读书。
 1917年随兄东渡日本，先后入川端研究所师从画家藤岛武二，转入“太平洋画会”师从中村不折先生学习素描和油画，尤喜爱西方的凡·高和高更的绘画风格。
 1923年毕业于东京太平洋美术学院。归国后，任教于上海神州女学。 
 1924年在上海宁波同乡会举办画展，声名鹊起，被郭沫若、郁达夫等激进作家组成的著名文学团体“创造社”聘为美术编辑，同时为郭沫若主编的《创造》杂志画插图和封面设计。相继担任上海师范学校、上海美术专科学校教授，1925年，“东方艺术研究会”改组为上海艺术大学，任教于该校。
1926年赴广州任教于广州美术学校、中山大学附中。
1926年参加北伐战争，担任国民革命军总政治部宣传科艺术股股长。在上海美专任教之余常欣赏京剧艺术，偏爱画戏剧人物，并拜师学戏，增加戏剧人物画创作的生活积累。 
 1937年到昆明任教于国立艺专。抗日战争爆发后他辞去公职，长途跋涉去西北诸地考察石窟艺术，沿途卖画为生。
 1942年在四川成都举办个人画展，引起美术界很大反响，郭沫若观赏关良的戏曲人
物画后，认为是古今奇作，并撰文《关良艺术论》向社会介绍和赞扬他的绘画艺术。茅盾等为之题词称赞。后任重庆国立艺专教授。
 1945年抗日战争胜利回到杭州。曾任上海中国画院画师、浙江美院教授、中国美术家协会理事，美协上海分会副 
 1956年文化部在北京举办“关良个人画展”，数天之中观者如潮。
 1957年与李可染一起赴德意民主共和国友好访问，在东柏林举办个人画展。，莱比锡“伊姆茵采尔”出版公司为他出版画册。“文化大革命”以后，大地回春，在上海举办《关良回顾展》。出版有《关良艺事随谈》、《关良回忆录》，画集有《关良京剧人物水墨画》、《关良戏剧人物水墨画册》、《关良油画集》等。