余承尧生于福建永春县，四岁失怙，由祖母抚育成人。早年投笔从戎，1920年东渡日本，于早稻田大学攻读经济，又转入日本陆军士官学校钻研战术。返国后服务军旅，1946年以中将退伍，1950年辗转来台，经营药材生意，余暇则读书、作诗、作画、写字自娱。他从56岁开始作画，没有师承，仅以大自然为师，他以细碎密结的笔法，皱擦出山岩，再由多块山石或山峰结组密实的山形。是自修成功的画家、书法家及诗人。
1989年10月2日，年过九旬的余承尧在义女的护送下返回厦门和永春，探望40年未见面的家人乡亲。1991年年初在厦门美仁新村购楼定居，1993年4月4日，以95岁高龄安逝于厦门。