1993年3月15日,第八届全国人大第一次会议召开。会议开幕当天,原邮电部发行《中华人民共和国第八届全国人民代表大会》纪念邮票,全套1枚。图案为一面庄严的国旗,旗前为花篮与飘扬的彩带。
1998年3月5日,第九届全国人大第一次会议召开。会议开幕当天,原邮电部发行《中华人民共和国第九届全国人民代表大会》纪念邮票,全套1枚。图案中间为庄严的国徽,周围为盛开的大小十朵牡丹花,国徽与牡丹花之间留白的地方形成一个“9”字,代表第九届全国人大代表大会。
2003年3月5日,第十届全国人大第一次会议召开。国家邮政局虽然未按惯例为这届大会发行纪念邮票,但在开幕当天发行了《百合花》特种邮票以示祝贺。全套4枚,小型张1枚。图案分别为“大理百合”、“匍茎百合”、“东北百合”和“尖被百合”;小型张“宜昌百合”。百合花是我国人民喜爱的吉祥花卉,地下部分鳞茎由数十片鳞片包合而成,故称“百合”,有“百事合心”、“百年好合”之寓,以此来象征全国人民的大团结。
2004年9月15日,全国人民代表大会50周年华诞之际,国家邮政局发行《人民代表大会成立五十周年》纪念邮票,全套2枚。第一枚“一届全国人大一次会议在中南海怀仁堂举行”,第二枚“庄严的人大会议主席台”,两枚图案以照片形式再现了当年召开一届人大会议的怀仁堂外景和内景。
2008年3月5日,国家邮政局发行了《中华人民共和国第十一届全国人民代表大会》纪念邮票,全套1枚。图案为面向国徽的一男一女头部剪影,象征全国人民团结一致在党的领导下走向更加美好灿烂的明天。
2013年3月5日召开第十二届全国人民代表大会,中国邮政发行一枚《中华人民共和国第十二届全国人民代表大会》纪念邮票,图案为牡丹花簇拥的象征人民行使权力的印有中华人民共和国国徽的红色投票箱,背景画面为人民大会堂礼堂。