三国时期，蜀国的诸葛亮曾实施“讲武”的措施，不仅训练士兵的体力和技艺，还强化战术合成训练。东吴建立了检阅制度。魏国则建立治兵制度。曹操曾多次治兵，指挥受阅部队，对多兵种的战术合成训练进行检阅考核。

两晋期间也比较重视军队的训练，各军除了演习队列阵法外，还要进行实战演习。南朝时注重对水军的训练和检阅，玄武湖是南朝各代训练水军的场所。北朝则出现了军阵双方对抗性演习。

阅兵是唐代训练的重要形式，《唐太宗李卫公问对》中记载了当时军事训练的思想和方法，首先是循序渐进，分等教练，再就是大将军检阅，最后就是皇帝大阅。这样常规的阅兵几乎每年都举行。

北宋建立后，宋太祖赵匡胤注重禁军的教育训练。北宋前期太祖、太宗各朝，将“大阅”（亦称大教）安排在八九月份进行。之后，禁军的“教阅”逐步形成了“毋过两时”（春秋两季）的制度。南宋对军队的训练也很重视，并制定严格的法规予以保障。宋高宗建炎元年，颁行枢密院“教阅法”，“专习制御摧锋破敌之艺”。

每隔三年清朝总理大臣出海校阅海军

元朝时骑兵为主要兵种，因此阅兵主要是检阅骑兵的马术以及对弓箭、马刀、标枪和战斧的使用。

明朝的阅兵， 每年年终考阅一次，三年大阅一次，也称“小阅”和“大阅”。朱元璋十分重视部队的训练，他颁发《教练军士律》，从制度上保证了军事训练的质量。

清代的“简阅”又称校阅，是王公大臣或督抚定期检验军队的制度。早在天聪年间，皇太极就曾举行过大阅。此后，乾隆、嘉庆等皇帝阅兵的记载不断出现在各类文献中。

清代大阅的地点，主要在南苑、卢沟桥、玉泉山、多伦诺尔（今内蒙古多伦）、畅春园等地。除皇帝亲自阅兵外， 清代还形成了多种阅兵方式， 其中之一就是钦派检阅，它由练兵处、兵部、陆军部奏请皇帝， 钦派知兵大臣数员前往阅兵。宣统三年（1911），监国摄政王载沣就于德胜门外的镶黄旗、正黄旗两旗校场检阅了皇家禁卫军。

清末，朝廷深感海防的重要，痛下决心对旧式水师进行革新。1888年12月17日，北洋水师成立。据《北洋海军章程》记载：“每逾三年， 由总理大臣海军事务衙门下至于王大臣请旨特派大臣， 会同北洋大臣出海校阅一次，或由王大臣与北洋大臣亲自出海校阅海军。”