《洛神赋图》中乘坐轺车的曹植

其优点是马儿跑得快，但座位少，雨打风吹有些麻烦。

到了魏晋时期，轺车车厢两边变得高了一些，大了一些，伞盖也变得华丽。大家熟知的《洛神赋图》中，就有这样的描绘：

安车

到了南北朝，人们对车的要求又有了变化：我又不去打仗冲锋，车要那么高的速度干吗？舒适才是最重要的！于是，那种有封闭式车厢的“安车”开始受欢迎。

秦汉时期也有安车，到了魏晋，战乱频繁，“礼崩乐坏”，也没人修路，马拉车太快容易颠簸，再加上天天打仗，马越来越少，所以那时候的安车一般用一头牛拉。

《礼记·曲礼上》：“大夫七十而致事（退休）……适四方，乘安车。”汉郑玄注：“安车，坐乘，若今小车也。”官员告老，或征召德高望重的人，往往赐乘安车，这是一种优礼方式。安车多用一马，也有用四马的，那是表示特殊的礼遇。

南北朝到唐朝的壁画中，这类的牛车非常多！