唐朝墓葬壁画中的牛拉安车

马轿车

到了宋代，贵族开始对乘坐的舒适性提出了更高的要求。

所以，从宋代开始，富人们更喜欢用轿子代步，而且出现了用牲口驼载的马轿，兼顾舒适和速度。

宋代《清明上河图》中，就出现了马轿。

清乾隆时额驸拉旺多尔济为蒙古亲王，娶了乾隆帝的固伦和静公主，授固伦额驸，就是民间俗称的“驸马爷”。

每次跟着皇帝车驾出行，拉旺多尔济乘一顶极特殊的“四马轿”。这轿子用四匹马驮在马背上，四个仆人另外乘四匹马驾驭这顶轿子，马鞭一挥，转瞬之间，马轿已在数里之外了。马轿一般都是用两匹马，驸马爷的四马轿虽然速度是快了，但是操控起来会非常复杂，不是驭马的行家是玩儿不转的。