唐代长沙窑胡童步打球俑，常州博物馆藏，表现的是步打球比赛间的休息状态
唐代女诗人鱼玄机在《咏球作》中对步打球运动进行了详尽具体的描述。诗中写道：“坚圆净滑一星流，月杖争敲未拟休。无滞碍时从拨弄，有遮拦处任勾留。不辞宛转长随手，却恐相将不到头。毕竟入门应始了，顾君争取最上筹。”
步打球运动在宋代发展为捶丸。捶丸的规则更近似于现在的高尔夫球：活动的场地多设在野外，球场上设球窝（穴），球窝边上竖立有小旗，起到指示作用。比赛时，用球棒击球入窝，以击打次数少或球入窝次数多的一方为胜者。
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