早在黄帝那个时候，中国就有了三垣、四象、二十八宿说。三垣是什么？就是指以北极为中心的紫微垣和天市垣、太微垣。垣是墙的意思，一垣有两道墙围出了一块近圆形的小天区，三垣就恰好呈三点状分布，就像一个正三角形的三个顶点的位置那样。

四象同时对应着四方民族和国家的分布。在远古的时候，四方的部落叫东夷、西羌、南蛮、北狄。所以，东夷的图腾是龙，南蛮的图腾是鸟，西羌的图腾是虎，北狄的图腾是龟蛇。

二十八宿呢？是由四象组成。苍龙连蜷于左，分为角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿；灵龟圈首于后，分为斗、牛、女、虚、危、室、壁七宿；白虎猛据于右，分为奎、娄、胃、昴、毕、觜、参七宿；朱雀奋翼于前，分为井、鬼、柳、星、张、翼、轸七宿。这二十八宿不光在中国有，在古代印度、巴比伦、埃及和阿拉伯等地方也都有，只是所表现的意义不同，但都确实是存在的。从天人感应方面看，我们人间吉凶祸福和天上的星象都有对应的关系。天上发生某种天象，总昭示着人间某时某地要发生什么事情，所以对星的命名总对应着人间的万事万物。这方面的记载从周代的时候就有了，人们通过观察日月星辰的变动，来看天下举世的变迁，分辨吉凶祸福。天的代表是天帝，他是个有意志、有人格的神，时刻都在洞察着人间的事，还经常干预人间的事，并且上天在行动前总是先给人间点预兆和警告——这就是星象上的变化；反过来，人间有些事做得不合天意时，也会引起星体的变动，这也算是天给人间的警告。天怎么警告才显得有头绪呢？于是就有了二十八宿分野之说。分野就是为解决这个问题设立的，让天上的星宿与大地的地域对应，哪一星宿出了问题，就是哪个地方有事了。大禹治了洪水后，就开始给大地分州，顺着山势砍削木头作标记，以高山大河为分界线，把山脉依照由北向南的次序划分进行划分，最后分出了九州。之后，又增加为十二州。北京这个地方就是幽州。天下箕分已成了定论，各个诸侯所封的领地都有分星和它对应着，看天上的分星，就可以看出这个地方是不是要发生什么大事。