阎立本 步辇图 故宫博物院藏
辇车
辇与车，其实在先秦时代是不同的，分开的，至于为什么把它们放在一起解释，是因为它们的结构都相同，只是马拉的叫“车”，人拉的叫做“辇”而已，这里的辇车，自然就是马拉的车了，根据考古出土发现，辇车一般都比较小，是宫廷里穿行乘坐的一种便车。
后来辇车的轮子被去掉，改为由人抬着走，这时候它叫做“步辇”，虽然名字换了，但是车的结构还是没有变化，只是人力和畜力的区别而已。
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