《明人画出警图》（局部）

史书记载，明十七帝共有三人曾经拜谒过祖宗陵寝，分别是明宣宗朱瞻基、明世宗朱厚熜和明神宗朱翊钧。经专家从画作的特点以及个别地理位置判断，此画中的皇帝，正是明神宗朱翊钧。明神宗是一个在历史上争论颇多的皇帝，但从画作中还是能看出，当时的大明王朝国力之盛。

文武百官在西直门桥恭迎，而西直门桥，也成为判定《出警入跸图》的皇帝是万历的主要原因。根据《万历起居注》记载，万历皇帝到西郊谒陵时乘马而去，坐船从水路而归，这正好与《出警入跸图》的描绘相符。《起居注》还记载万历皇帝归来时文武百官都在西直门桥欢迎皇帝而《出警入跸图》的结尾处所绘制的也是西直门桥，由此可见《出警入跸图》描绘的确实是明神宗万历皇帝。