2001年春，画家刘萍与泰国诗琳通公主初见，公主与老师的第一次握手。

2001年春，中国著名画家刘萍女士为泰王国公主诗琳通殿下讲授中国画绘画技巧。

2001年，应外交部、教育部、北京大学三方特聘，中国艺术家刘萍女士出任泰国诗琳通公主殿下的绘画教师。刘萍女士用自己丰富的绘画经验，和蔼又严格的教学风格，圆满地完成了国家交与她的这项重任。此后，她应北京大学之邀，撰写了自己为公主殿下授课经历的回忆录。至此，在中泰友好关系中，刘萍用她的艺术才华留下了文化外交的动人一页。