荷兰在台湾的堡垒“Fort Zeelandia”，1624-1662年。荷兰彩色版画1670年

明朝在1644年衰亡后，荷兰人看到了机会，希望清朝的皇帝对荷兰人的态度能友好一点，所以东印度公司在17世纪末，派遣了四个使节团去北京朝觐中国皇帝。在1662年，海盗与郑成功一起，把荷兰人从台湾赶走，因此荷兰人也希望他们与清朝满族人面对同样的敌人，一起合作打败中国南方的南明王朝，这样荷兰可以得到中国的贸易准许。

荷兰使节团从广州和福州出发，旅行到北京朝廷，但是每次都不能得到清政府的贸易许可。荷兰文献中甚至有责怪耶稣会传教士的记载，认为他们在幕后对康熙皇帝有负面影响。无论如何，这些使节团对荷兰本国产生了巨大的影响。使节团在中国的行程，除了留下日记之外，也包括了随行画家描绘中国各地主要风景的作品。由于那时候，阿姆斯特丹是当时欧洲的出版中心，关于中国的图画和使节团的旅行记录在豪华图书中有了出版，而且是第一次用白话（而非拉丁文）和现实的图片把中国风景、历史与文化介绍给荷兰和其他欧洲国家。但荷兰版画画家明显加进了一些荷兰人的理想与因素，而不是完全反映原貌。