茶碾，在唐代已经出现，并且使用十分普及，在陆羽《茶经·四之器》就介紹得很详細：“碾，以橘木為之，次以梨、桑、桐、柘为之，內圆而外方，內圓備於運行也，外方制其傾危也。內容墮而外无余，木墮形如車輪，不輻而軸焉……”到了宋代，茶碾基本延续了其在唐代时的功用，其材质多样，通常為石质、木质、瓷质及金属质。

碾茶的场景也多在宋人的诗作和画作中出现。例如，王洋的《謝筠守赵从周寄黃叶中洲茶》：“僧窗虛白无埃尘，碾宽罗細杯勺匀。”王庭珪的《好事近·茶》中有“黄金碾入碧花瓯，瓯翻素涛色。今夜酒醒归去，觉风生两腋。”的記载。黃庭堅《催公靜碾茶》写道：“雪里过门多恶客，春阴只恼有情人。睡魔正仰茶料理，急遣溪童碾玉尘。”文字生动，又突出了茶碾的功用。

茶磨，又名茶磑，通常为石质。审安老人名之为“石转运”，相比前两件器具，茶磨研磨茶的效率更高，更能满足当时众多好茶的宋人的需求，毕竟王安石也畅言了茶对时人的重要意义：“夫茶之為民用，等於米鹽，不可一日以無。”茶磨的出现是一重要贡献。